日前，由國家老年醫學(xué)中心尿控盆底疾病診治中心、中國人體健康科技促進(jìn)會(huì )尿控盆底疾病專(zhuān)業(yè)委員會(huì )、北京醫學(xué)獎勵基金會(huì )聯(lián)合主辦的【“一站到骶”全國骶神經(jīng)調控青年醫生病例大賽-北京站】在北京圓滿(mǎn)召開(kāi)，普愛(ài)醫療骨科手術(shù)機器人在比賽中嶄露頭角。

　　南京醫科大學(xué)第二附屬醫院泌尿外科衛中慶主任帶領(lǐng)其團隊展示了《通過(guò)AI+普愛(ài)醫療骨科手術(shù)機器人，進(jìn)一步增加電極植入精度》的案例，引起了與會(huì )專(zhuān)家的熱烈討論。最終，南京醫科大學(xué)第二附屬醫院泌尿外科韶云鵬醫生，以精彩的案例分享獲得了本次比賽的一等獎。

　　機器人如何輔助骶神經(jīng)調控手術(shù)

　　骶神經(jīng)調控手術(shù)的關(guān)鍵步驟是骶3神經(jīng)孔的精準定位。傳統的定位方式是醫生根據術(shù)前影像，憑經(jīng)驗和手感進(jìn)行穿刺，定位精準性較差，定位時(shí)間長(cháng)，通常需要多次穿刺。該手術(shù)是在局部麻醉下進(jìn)行，反復穿刺無(wú)疑會(huì )加重患者的不適，影響患者的就診體驗。而對合并骶骨變異、脊柱畸形或者既往脊柱手術(shù)患者，傳統的定位方法就更加困難，因此，“如何精準定位”成了該手術(shù)的一大難點(diǎn)。

　　南京醫科大學(xué)第二附屬醫院泌尿外科聯(lián)合本院骨科王伯堯主任，使用普愛(ài)醫療骨科手術(shù)機器人成功完成13例骶神經(jīng)調控手術(shù)。通過(guò)高精度的機械臂和導航系統，實(shí)現了精準定位，顯著(zhù)提升了手術(shù)效率和患者的舒適度。

　　術(shù)中，運用普愛(ài)醫療三維C形臂環(huán)掃，采集骶骨區域三維圖像，在機器人導航界面上進(jìn)行路徑規劃，自動(dòng)引導進(jìn)入骶3神經(jīng)孔。

　　原本需要反復透視比較和定位的骶3神經(jīng)孔，通過(guò)機器人的智能算法，一次性即可準確定位，靶向進(jìn)入。

　　整個(gè)手術(shù)過(guò)程清晰流暢，穿刺傷口小。經(jīng)過(guò)三維C形臂透視確認，刺激器位置精準，與術(shù)前規劃位置一致。

　　機器人輔助骶神經(jīng)調控手術(shù)的優(yōu)勢

　　南京醫科大學(xué)第二附屬醫院手術(shù)對比數據顯示，骨科手術(shù)機器人的精準引導，大幅提高了穿刺的成功率，縮短了穿刺時(shí)間，同時(shí)也提高了永久刺激器的植入率。

　?、? 在傳統手術(shù)中，骶神經(jīng)調控第一階段手術(shù)平均需要進(jìn)行5到6次穿刺才能成功找到理想的刺激點(diǎn)位。而使用普愛(ài)醫療的三維C形臂，可以幫助醫生精準找到入針點(diǎn)，通過(guò)360°視野旋轉，規劃導針進(jìn)入的角度，幫助醫生將電極放置在與骶神經(jīng)最佳的空間位置。然后，借助機器人的機械臂，精準引導入針，可將穿刺次數減少至1到2次。

　?、? 普愛(ài)醫療手術(shù)機器人的精準輔助，帶來(lái)穿刺成功率的提升，也將穿刺的總體時(shí)間由原來(lái)的27分鐘縮短到了6分鐘左右。手術(shù)時(shí)間的縮短意味著(zhù)術(shù)區暴露時(shí)間隨之縮短，從而降低了患者感染的風(fēng)險。同時(shí)也意味著(zhù)患者需要接受的麻醉劑量降低。

　?、? 數據顯示，手術(shù)機器人引導下置入電極，患者術(shù)中敏感觸點(diǎn)個(gè)數增加，能夠達到更好的調控效果。同時(shí)，術(shù)中敏感觸點(diǎn)個(gè)數的增加意味著(zhù)，相較于傳統手術(shù)，只需要施以更小的電壓，刺激點(diǎn)就可以有反應。電壓的降低，也將提高永久電極的使用壽命。

　?、? 采用傳統的手術(shù)方式，骶神經(jīng)調控一期手術(shù)的成功率約為56%，而借助普愛(ài)醫療的手術(shù)機器人，這一成功率能夠提升至86%。原先，由于相對較低的成功率帶來(lái)的較高手術(shù)風(fēng)險，患者對于選擇該術(shù)式持謹慎態(tài)度。而隨著(zhù)手術(shù)成功率的提升，患者和醫生對該術(shù)式的信心增強，這無(wú)疑將推動(dòng)該術(shù)式在臨床上的更廣泛應用。